大晓机器人联合南洋理工大学发布Mundo世界模型

(资料图)

10月30日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo。该模型支持三维场景重建、自由视角探索和物理交互，可将少量图像或视频转化为可探索、可交互的三维世界。与传统场景重建技术不同，Mundo能够将物体的质量、摩擦等物理属性纳入场景，通过物理引擎计算运动、接触与碰撞。

据介绍，Mundo支持输入1至12张图像构建三维场景，并生成不同视角的探索画面；面对更大场景，还可连续生成数十秒至分钟级的视频。此外，模型支持通过代码编辑物体属性与动作，并模拟机器人导航、物体抓取和操作等任务，为机器人训练提供仿真环境。

目前，Mundo已应用于酒店场景，团队利用其重建酒店楼层与洗衣区域，为机器人导航提供空间信息，并模拟洗衣机开门等交互。在大晓机器人以Kairos为核心的世界模型技术体系中，Mundo进一步补充了环境建模、训练数据生成与仿真训练能力，助力机器人适应真实场景。（木槿）

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